KH300AG無紙記錄儀的Modbus協議包括ASCII、RTU、TCP等，并沒有規定物理層。此協議定義了控制器能夠認識和使用的消息結構，而不管它們是經過何種網絡進行通信的。標準的Modicon控制器使用RS232C實現串行的Modbus。Modbus的ASCII、RTU協議規定了消息、數據的結構、命令和就答的方式，數據通訊采用Maser/Slave方式，Master端發出數據請求消息，Slave端接收到正確消息后就可以發送數據到Master端以響應請求；Master端也可以直接發消息修改Slave端的數據，實現雙向讀寫。

Modbus特點

Modbus具有以下幾個特點：

（1）標準、開放，用戶可以免費、放心地使用Modbus協議，不需要交納許可證費，也不會侵犯知識產權。目前，支持Modbus的廠家超過400家，支持Modbus的產品超過600種。

（2）Modbus可以支持多種電氣接口，如RS-232、RS-485等，還可以在各種介質上傳送，如雙絞線、光纖、無線等。

（3）Modbus的幀格式簡單、緊湊，通俗易懂。用戶使用容易，廠商開發簡單。

modbus rtu功能碼

1 功能碼“02”：讀1路或多路開關量狀態輸入

例如：主機要讀取地址為01，開關量DI1—DI4的輸入狀態。

從機（PDM）數據寄存器的地址和數據為：

主機發送的報文格式：

從機（PDM）響應返回的報文格式：

2 功能碼“01”：讀1路或多路開關量輸出狀態

例如：主機要讀取地址為01，開關量DO1，DO2的輸出狀態。

從機（PDM）數據寄存器的地址和數據為：